Robot 2 trục (tải nhẹ)
| Tốc độ di chuyển trục X: max. 3 m/s;
| Tốc độ di chuyển trục Z: max. 2 m/s;
| Gia tốc trục X/Z : max 4.5/4.5 m/s2
| Tải trọng hàng: max 70 kg;
Robot 3 trục (tải trung bình)
| Tốc độ di chuyển trục X: max. 4 m/s;
| Tốc độ di chuyển trục Y: max. 4 m/s;
| Tốc độ di chuyển trục Z: max. 3.5 m/s;
| Gia tốc trục X/Y/Z : max 3/6/6 m/s2
| Tải trọng hàng: max 150 kg;
Robot 3 trục (tải trung nặng)
| Tốc độ di chuyển trục X: max. 3 m/s;
| Tốc độ di chuyển trục Y: max. 3 m/s;
| Tốc độ di chuyển trục Z: max. 2 m/s;
| Gia tốc trục X/Y/Z : max 1.5/1.5/1 m/s2
| Tải trọng hàng: max 800 kg;